简介： 本发明公开了一种自推进式钻地机器人，包括实现对土壤的切削和输送的钻入系统，提供运动能力的动力系统，对钻入系统和动力系统进行控制的控制系统；动力系统通过传动装置与钻入系统连接，控制系统与动力系统及钻入系统之间设置通信连接。在电机驱动下，机器人通过支撑足的推动可实现前进和转向。此外，机器人自带探测装置、陀螺仪和控制电路板，使用组合缆传递动力源和信息，利于地上人员对机器人实施远程实时监控。该机器人机构简单，结构紧凑，自带钻头和排土装置，利用自推进方式运动，能够顺利钻入地下并可在土壤中自由行进和转向，适用于地下矿藏探寻，地质勘探和地震、矿难救援等。