简介： 本发明属于煤矿智能化建井中斜井掘进的安全高效智能围岩控制技术领域，公开了一种敞开式全断面掘进机智能掘进的围岩控制方法，包括护盾支护；掘进面超期地质探测，进行地质信息收集与智能评估，决定是否进行前钻探验证及注浆加固围岩等操作；钢拱架及钢筋网支护；智能化锚杆或锚索支护；仰拱块铺设底板支护以及智能化喷浆支护。本发明方法通过不良地质超前智能判识、不良地质围岩加固、围岩钢架、锚索、喷浆等综合控制技术，创建了岩石强度低、扰动敏感的软弱地层的斜井敞开式全断面掘进机掘进高效破岩、装备推进与支撑协同控制技术，将斜井施工变革为安全高效的智能化建井模式，降低工人劳动强度，改善作业环境，保障安全高效施工。