简介： 一种油气井井眼轨迹的测量方法,利用陀螺和加速度计的输出值进行惯导解算,计算井迹坐标,并根据井下电缆长度已知的特点,把由惯导系统推算出的井下电缆长度增量与放下电缆的实际长度信息进行数据融合,对井迹坐标进行修正,实现高精度井迹测量。本发明具有精度高、成本低的优点,适用于油气井定向钻井中的井迹测量与开窗侧钻,也可用于煤矿及地质勘探领域的井迹测量。