简介： 本发明公开了一种矿用钻机故障智能识别方法，它主要包括基于信号处理的初级诊断和基于混合智能的二级诊断两部分。基于信号处理的初级诊断运用时域和频域统计分析、小波包分析、经验模式分解等信号处理方法提取钻机故障特征，计算统计特征值，初步判断钻机故障；基于混合智能的二级判断是以初级判断的特征为输入，以支持向量机、专家系统、故障树分析同时对钻机故障进行诊断，最后利用投票决策技术确定最终诊断结果。本发明集成多种信号处理技术和智能诊断方法，可有效提高钻机故障诊断的准确率，减少检查与维修时间，降低钻探成本。