简介： 本发明公开了一种适用于矿业领域的多功能超声波测距仪及其使用方法，超声波测距仪包括测距仪盒体、自动伸缩杆、舵机模块、控制模块、视距摄像头模块、探照灯模块、超声波模块，所述自动伸缩杆的一端安装在所述测距仪盒体内，其另一端连接所述舵机模块，所述舵机模块包括水平旋转装置以及垂直旋转装置，所述水平旋转装置上安装所述垂直旋转装置，本发明所设计超声波测距仪配备全自动伸缩杆，可以有效的对危险采空区进行测距，对需要测距的采空区几何形状的测量提供帮助，保障测试人员安全。