简介： 一种煤矿井下矸石回填连续输送设备及矸石回填方法，包括头部自移可伸缩带式输送机、移动式矸石转载机；头部自移可伸缩带式输送机包括头部自移装置、过渡装置、伸缩机身部分、固定机身部分、传动部、储带张紧装置、机尾部分，移动式矸石转载机包括卸料部分、前探臂梁、刚性机身、驱动滚筒、牵引装置；初始状态时，移动式矸石转载机尾部位于头部自移可伸缩带式输送机头部的下方，随着采煤工作面的向前推进，矸石回填反向逐步填充，移动式矸石转载机从初始位置逐步向头部自移可伸缩带式输送机的尾部推进，完成推进后，头部自移可伸缩带式输送机再次开始向前推进，实现连续采煤与矸石回填同步运行，满足矸石高效连续回填。