简介： 本发明提供了一种煤矿井下水敏缩径地层随钻增扩修复定向钻进系统及方法，该系统包括从头至尾依次相连的随钻增扩定向钻头、螺杆马达、随钻孔壁修复工具、无磁钻杆和定向钻杆，所述的无磁钻杆中安装有随钻测量探管。本发明的系统中的随钻孔壁修复工具既可对孔底定向钻具进行扶正支撑，提高定向钻进的稳定性，又可利用其上的正向修复刀翼和反向修复刀翼对孔壁进行修复，提升成孔质量，确保孔壁光滑平整。本发明的系统中，随钻增扩定向钻头采用偏置不同心结构，减少了钻头直径，实现了小直径钻头，大直径成孔，提高了其在缩径钻孔中的通过性。