简介： 本发明公开了一种煤矿井下应急救援无线通信网络自主搭建系统及方法，其系统包括救援指挥中心计算机和救援机器人系统，救援机器人系统包括运载机器人、存放在机器人存放仓内的探测机器人和布放通信网络机器人以及存放在布放系统存放仓内的无线通信中继器布放系统；无线通信中继器布放系统包括无线通信中继器布放装置和无线通信中继器；其方法包括步骤：首先运载机器人进行信号检测及处理，由布放系统存放仓内的布放装置投放无线通信中继器，绘制应急救援无线通信网络链接地图，然后布放通信网络机器人进行信号检测及处理并投放无线通信中继器，进行地图更新，直至完成井下应急救援无线通信网络的搭建。本发明设计合理，实用性强，推广应用价值高。