简介： 本发明为矿用全固态面阵激光雷达采空区空间变形便携式监测系统，将雷达监测机构、伸缩支撑杆和控制箱等相互结合，控制器控制雷达监测机构内的电机转动，从而控制雷达监测机构绕U型架转动，雷达进行扫描监测范围加大，可以较准确地监测采空区情况，提高监测精准度，为下步精准探测采空区的详细赋存条件提供有利的数据支持。