简介： 本发明公开一种矿山溜井三维测量方法及测量装置，是基于C-ALS钻孔式三维激光扫描系统的测量，设备的扫描探头在溜井中逐步平稳下放，在每一高度区间内通过俯、仰以及360°水平旋转测量，获得溜井的多组三维数据，然后通过三维立体建模，实现溜井的三维可视化测量。本发明应用C-ALS的特性和配置的固定器，可以保证仪器的平稳下放，从而保证测量结果的准确性。C-ALS可以测量溜井的三维数据，由于为可视化测量，因此无需人下井，保证了人员的安全性，测量方法简单易行，通过固定器及配重保证仪器的稳定可实现溜井类狭窄空间的测量。