简介： 本发明公开了一种自发电型检测与修复混凝土裂缝的多功能机器人，主要包括：自发电型行走检测混凝土裂缝的机器人足、多功能修复混凝土裂缝的手臂、人工智能(AI)机器人行走敲击检测系统；人工智能(AI)机器人行走敲击检测系统包括：行走敲击混凝土音响回传信息接收存储器、行走敲击混凝土裂缝精确定位器、行走敲击混凝土裂缝综合信息传送器和人工智能(AI)电脑；行走敲击混凝土音响回传信息接收存储器、行走敲击混凝土裂缝精确定位器、行走敲击混凝土裂缝综合信息传送器构成机器人足混凝土裂缝检测器；本发明能够实现机器人行走时自动检测混凝土裂缝、修复混凝土裂缝以及具备自发电功能。