简介： 本发明提供了一种煤矿井下自识别多参数近钻头随钻测量装置及方法，其特征在于，发射缸体分为五段，发射缸体内设置有第一过流通道，第一过流通道内位于第二段和第三段交界的位置设置有十字过线桥；十字过线桥上固定设置有测量模块安装座的后端，测量模块安装座内开设有前端开放的测量模块安装腔；第三段的外壁上开设有周向均匀分布相互独立的多个传感器模块安装腔；第四段的外壁上开设有周向均匀分布相互独立的多个电池及探管安装腔；第五段用于与单弯螺杆马达的前端配合安装。本发明的装置可对钻头附近的数据进行多参数测量，并且数据全部存储至存储器内，方便后续研究调取。