简介： 本发明一种柔性抓取铺放头，用于自动倾斜铺放时材料的抓取与自适应随形铺放。整体结构包括前后移动组件，左右移动组件，辊子组件，箱体及吸附组件构成。吸附组件，移动组件，辊子组件均安装于箱体之上。吸附组件负责材料的抓取，安装于箱体一面的中间位置。辊子组件负责吸附组件抓取的材料的铺放，其安装于移动组件之上。移动组件分别安装在吸附组件的两侧。铺放过程中通过其运动带动辊子组件的移动，实现材料的随形铺放。