简介： 本发明涉及一种轨迹测量系统及测量方法，属于勘探技术领域，具体涉及一种基于陀螺的矿井随钻钻孔轨迹测量系统及测量方法。本发明实现了随钻钻孔轨迹测量；测量系统为本质安全型，满足爆炸危险环境特殊场合使用；本发明的系统精度非常高，能够精确提供钻孔轨迹数据。本发明所提供的陀螺定向部分实时输出钻孔的倾角、方位角及工具面向角信息。采用小波变换滤波的方法对输入数据进行处理，以消除噪声干扰。本发明系统造价低、稳定性好、智能程度高，符合市场需求。