简介： 本发明公开了一种矿井救援设备，包括固定柱，并且，固定柱的内部为空形结构，固定柱的上端设置有连接块，固定柱的中间位置设置有支撑装置，固定柱的下端设置有连接板，连接板的一侧设置有探照装置，连接板的另一侧设置有摄像头，连接板的下端设置有固定装置，连接板的下端且位于固定装置的两侧均设置有机械手，支撑装置包括固定板，并且，固定板位于固定柱内，固定板的中心位置穿插设置有转轴一，转轴一的上端设置有齿轮一，齿轮一的一侧设置有与齿轮一相配合的齿轮二，齿轮二的中心位置穿插设置有转轴二，并且，转轴二贯穿在固定板上，转轴二的一端且位于固定板的一侧设置有电机，齿轮一上均匀设置有三组限位槽。