简介： 本发明公开了一种煤矿协助救援系统，包括上位监控机、多个自动查找机器人和多个协助救援机器人，多个自动查找机器人和多个协助救援机器人均与上位监控机进行双向通信；自动查找机器人包括机器人本体一、行走机构一、电动驱动机构一、行走方向检测单元、行走位置检测单元、电子线路板一和生命特征探测器；协助救援机器人包括机器人本体二、备用电源、电源插座、行走机构二、电动行走驱动机构二、照明灯、内部存储有高能量食物的食物存储箱、GPS定位单元和电子线路板二。本发明结构设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好，采用上位监控机与自动查找机器人和协助救援机器人配合使用，大幅度提高了搜救能力与搜救效率。