简介： 本发明提供一种模块化产线智能自治生产系统，其包含加工模块、运输模块和仓储模块，各模块分别由对应的加工设备、运输设备、立体仓库物理实体及对应的虚拟智能体组成；加工模块对工件按照相应的工艺进行加工，采集加工中各传感器数据并对设备故障、刀具磨损进行分析预测；运输模块在加工设备之间或加工设备和仓库间运输工件；仓储模块根据承载工件的类型进行分类存储，响应物流调度系统的运输指令，完成物料的输送、检测和识别，对仓储信息进行分析和管理。该系统主要对生产单元进行模块化和智能化封装，使其具备自组织和自协作的能力，方便系统的快速重构，更好的应对车间的不确定性干扰，提高系统柔性和对环境变化的适应能力。