简介： 本公开提供了一种可拉伸电子产品一体化制造的多材料3D打印装置及工作方法，包括底座和控制模块，底座上设置有三维工作台、放置平台、摆台和打印床，摆台上设置有打印床，且带动具有真空吸附和电加热功能的打印床摆动旋转；三维工作台包括设置有至少四个Z向工作台，第一Z向工作台上设置有一用于抓取和放置电子元件的机械手，其余Z向工作台上均设置有一打印喷头，通过控制三维工作台、摆台、机械手和供料模块的运动，使各个打印喷头依照设定次序执行可拉伸电子产品的柔性基板、保护层、连接电路、嵌入电子元件以及封装层的打印动作，实现一体化制造。