碰撞检测电子皮肤及检测量计算方法
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碰撞检测电子皮肤及检测量计算方法
来源:北方有色网
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简介: 本发明实施例提供一种碰撞检测电子皮肤及检测量计算方法,包括:上层基板、下层基板、弹性支撑组和位移传感器组;上层基板位于下层基板上部,弹性支撑组和位移传感器组交错分布于上层基板和下层基板之间;弹性支撑组用于将上层基板和下层基板进行弹性连接,支撑上层基板和碰撞外力,并将碰撞外力转化为弹性位移;位移传感器组用于检测弹性位移的具体参数;方法用于计算碰撞力大小和碰撞位置坐标。本发明实施例提供的碰撞检测电子皮肤易于大面积制造、结构简单、信号调理和处理简便、可实现大范围碰撞力和大面积碰撞位置的有效检测,扩展了电子皮肤的实际使用能力。
本发明实施例提供一种碰撞检测电子皮肤及检测量计算方法,包括:上层基板、下层基板、弹性支撑组和位移传感器组;上层基板位于下层基板上部,弹性支撑组和位移传感器组交错分布于上层基板和下层基板之间;弹性支撑组用于将上层基板和下层基板进行弹性连接,支撑上层基板和碰撞外力,并将碰撞外力转化为弹性位移;位移传感器组用于检测弹性位移的具体参数;方法用于计算碰撞力大小和碰撞位置坐标。本发明实施例提供的碰撞检测电子皮肤易于大面积制造、结构简单、信号调理和处理简便、可实现大范围碰撞力和大面积碰撞位置的有效检测,扩展了电子皮肤的实际使用能力。
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