简介： 本发明公开了一种煤矿钻孔轨迹测量方法及系统，该方法具体包括：对探管进行标定，得到不同姿态下三轴加速度分量的校正系数加速度矢量和中的最大值G_max和最小值G_min；使用标定后的探管对待测量钻孔的轨迹进行测量，得到钻孔不同位置的倾角θ和方位角ψ；根据倾角θ、方位角ψ以及深度信息，绘制待测量钻孔的轨迹。本发明方法测量时间较现有方法明显减少，有效解决了现有轨迹测量装置在施工过程中每次连接钻杆或者推杆后都需要等待一段时间，严重影响轨迹测量效率的问题；而且本发明方法的测量结果也与现有方法的测量结果接近，在保证测量精度的同时明显提升了测量效率。