简介： 本实用新型公开了一种通用3D打印优化功能梯度混凝土装置，涉及3D打印技术领域。装置包括搅拌系统、输送系统和打印系统；所述打印系统包括打印喷头、喷头转轴和用于实现万向转动及伸缩的机械臂组件，所述机械臂组件的末端通过能水平和竖直方向转动的喷头转轴与若干高度可调节式的打印喷头相连；所述搅拌系统包括若干用于搅拌混凝土混合料的搅拌仓，所有搅拌仓之间互不连通；所述输送系统包括与搅拌仓数量相同的送料管，每个搅拌仓均通过单独的送料管与不同的打印喷头连通。本实用新型解决了现有喷头打印材料拌制效率低、打印过程中更换不同功能梯度效率低下、容易污染打印喷头、造成打印不同功能材料之间的相互污染的问题。