简介： 本发明涉及一种矿井巷道单吊轨监控装置，左吊架和右吊架的整体通过其底端的锁紧后，放置在工字型吊轨上，顶部的导向装置对整个装置进行稳定，右吊架部分内的驱动减速电机配合吊轨上的行进导轨，左吊架部分内的维稳装置和电机位置对应，清理机构包括维稳装置上的清灰毛刷，导轨处的滚刷，通过驱动减速电机的同步带动，实现在行进或者后退的过程中，将轨道内残留的灰尘和颗粒清理出去，同时摄像头处设置脉冲吹气管，通过凸形轮对弹性气囊的挤压，实现对镜头处灰尘的清理，加装红外热成像仪、光学瓦斯检测仪和生命探测仪等，以实现多种功能。本申请运行条件简单，安装便捷，稳定运行，节省人力和资源，清理效率高，适用煤矿巷道内高灰尘含量的环境。