简介： 一种煤矿瓦斯抽采泵站用巡检机器人系统，导轨安装在瓦斯抽采泵站瓦斯输送管路上方，根据泵站实际空间设定导轨巡检路径，巡检机器人吊装在导轨上，沿着导轨的巡检路径对泵站区域进行探测及巡视，巡检机器人采集探测数据以无线传输方式，通过无线基站和交换机传输到后台服务器，后台服务器对数据进行综合分析与报警；在导轨的巡检路径上布置有充电装置，当巡检机器人检测自身电量不足以完成巡检任务时，自主运行至充电装置的位置进行充电。本实用新型的优点：巡检机器人能够代替人工巡检，实现仪器仪表的智能识别，保证瓦斯抽采泵站的安全运行；智能巡检系统具有报警系统，实时监测瓦斯抽采泵站运行状态，提升瓦斯抽采泵站运行的安全性。