简介： 无线传感矿井救援机器人的控制系统，涉及一种机器人的控制系统，解决目前救援机器人传感器种类单一、数量少，井下铺设的线缆可能在事故中发生损坏使系统崩溃无法工作的问题。主控制器的第一输入输出端连接基于zigbee技术的无线通信系统输入输出端，主控制器第二输入输出端连接超声波避障系统输入输出端，主控制器第三输入输出端连接生命探测系统输入输出端，定位系统的输出端连接主控制器的第四输入输，视觉系统的输出端连接主控制器的第五输入端，井下环境检测系统输出端连接主控制器第六输入端，电源模块输出端连接主控制器第七输入端。本实用新型主要用于矿难发生后采集矿井下的复杂的环境信息。本实用新型采集信息及时、准确和全面。