简介： 本实用新型具体涉及一种煤矿搜救机器人用智能摄像头，包括自平衡主摄像头组件、以及设置在自平衡主摄像头组件下方的主摄像头底座和机器人主体，所述机器人主体两侧对称设置有若干个机器行走臂；所述自平衡主摄像头组件包括有自平衡载体和主摄像头，所述主摄像头设置在自平衡载体上；所述摄像头底座上设置有辅助摄像头，所述机器行走臂上设置有高清探物摄像头组件。本实用新型煤矿搜救机器人用智能摄像头，设计新颖，结构紧凑，摄像稳定性好，清晰度高，局限性小，使用方便。