简介： 本发明公开了一种矿用取样机器人，包括底座，所述底座的上表面转动设置有调节板，所述调节板的上表面滑动设置有储样管，储样管的上端设有高度可以调节且水平设置的取样管，取样管的内部设有取样组件，取样组件包括转动设置在取样管内部的转轴，转轴的侧面设有螺旋叶片，转轴的一端设有卡槽，卡槽的内部设有驱动件。该矿用取样机器人，固定方便，可以调节，能够在钻井内部进行选点取样，方便一次性取到合适样品进行研究，取样效率高，取样效果好，有利于矿物资源的勘探，还可以沿钻井内壁进行取样和防掉落收集，并且可以对硬度较大的物质进行粉碎，避免取样器被卡死，方便取样的有序进行，工作效率高，使用方便。