简介： 本发明属于煤矿井下探放水装备领域，具体涉及一种煤矿井下基于模糊PID控制的自适应放水系统，包括电控液压阀组、液动水闸、电子流量计和控制器。电子流量计采集实时流量数据L作为输入量输入控制器，经过控制器解析，阀芯闭合度B作为输出量控制电控液压阀组内阀芯通过液压流量，从而控制液动水闸开闭程度。本发明公开的一种煤矿井下基于模糊PID控制的自适应放水系统，用于解决孔内突然涌水造成水量瞬时增大时，及时稳定放水量的问题。