简介： 本实用新型涉及一种矿用随钻式钻孔轨迹测量系统，测量系统包括测量探杆，测量探杆中设有用于测量空间姿态的角度传感器，所述的测量探杆中设有用于检测测量探杆处于运动、静止状态的运动状态测量器，测量探杆中还设有用于根据运动状态测量器输出的表示测量探杆由运动状态转为完全静止状态时测量信号控制所述角度传感器进行空间姿态测量的主控制器，所述主控制器与所述运动状态测量器及角度传感器对应信号连接。运动状态测量器在检测测量探杆由运动状态转为完全静止状态时，由主控制器控制角度传感器启动进行空间姿态测量，保证空间姿态测量的准确性，提高测量精度。