简介： 本公开提供了一种矿用钻孔轨迹测量仪，涉及钻孔轨迹测量领域。包括：主机以及与主机连接的探管，主机与钻头的控制模块连接，探管安装于钻头的钻柄；主机获取到钻头处于启动状态时请求、调取并显示钻孔模拟画面；主机获取到钻头处于钻进状态时接收探管的实时采集数据，并根据实时采集数据在钻孔模拟画面中更新成孔段轨迹以及预测钻头的钻进轨迹；主机获取到钻头处于停钻状态时暂时退出钻孔模拟画面、仅显示当前钻孔的成孔段轨迹；主机获取到钻头处于后退状态时请求并重构钻进模拟画面；主机获取到钻头离开孔口时请求并结束钻进模拟画面。本公开的主机根据钻头的不同工况响应不同操作，既能实时获取钻孔轨迹又能大幅提高钻孔轨迹精度。