简介： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体说的是一种矿洞智能辅助搜救六足机器人，包括执行单元、自主搜救单元、手动控制单元，自主搜救单元是以树莓派为主控，通过摄像头和探照灯的配合使用来进行视觉检测，获取画面经过树莓派处理后，发出相应指令控制执行单元，其中红外检测模块用于检测矿井被困者，发现被困者后，3个夹取舵机夹取标记模块放在被困者的附近，从而方便人类发现被困者；在遇到紧急情况时，能及时切换手动模式，人类通过摄像头回传给PC机的画面做出决策，人类通过控制PC机的按键远程控制六足机器人的行走，可以有效辅助人类在最短的时间内救援被困者，降低财产损失和人员伤亡。