简介： 本发明公开了一种可升降矿用巡检机器人，包括头部传感器及检测模块，中部可伸缩结构，底部处理系统及行走机构，所述头部传感器及检测模块主要包括视频采集单元、声音采集单元，照明模块，所述中部可伸缩结构连接头部传感器及检测模块和底部处理系统，所述底部处理系统包括所述大范围视频采集模块，底部行走机构为履带结构，该机器人探测距离长、适应于矿井下方大量的设备的巡检，整个机器人采用模块化设计思路，能够适应不同长度、结构的作业环境。