简介： 本发明公开了一种非矿环境下对履带式全液压坑道钻机的测试装置，包括支撑架、工装钻杆、中间过渡架、以及升降支架；支撑架、中间过渡架和升降支架依次沿水平方向连接，工装钻杆一端安装在坑道钻机给进机构上，工装钻杆另一端与连接件连接，连接件再与钢丝绳连接；钢丝绳依次绕过安装在中间过渡架和升降支架的多个导向轮后从升降支架下垂再与配重块相连，在升降支架上部的横梁上安装有速度及位移测试机构，速度及位移测试机构的探头连接到配重块上。本发明还公开了一种非矿环境下对履带式全液压坑道钻机的测试方法，本发明的装置结构简单，工作可靠；本发明的方法便于实施，准确性高。