简介： 本发明公开了一种矿井用自动巡检机器人，包括移动座、红外热成像仪和标记机构，所述支撑壳体内设置有检测机构和第一电动机，且检测机构设置在第一电动机的下方，所述第一电动机与第一转轴相连接，且第一转轴通过锥齿轮组与第一传动轴相连接，同时第一传动轴上端贯穿支撑壳体内顶端与调节机构相连接，所述标记机构设置在移动座上端，且移动座上端设置有降尘机构，所述降尘机构设置在标记机构的右侧，且标记机构设置在支撑壳体的右侧。该矿井用自动巡检机器人，设置有粉尘浓度检测仪，当巡检过程中探测到该区域的粉尘浓度较高时，可通过水泵将水箱内的水通过三通管、喷头和第二喷管喷出对其进行降尘处理，避免后续人工进行降尘，降低劳动程度。