简介： 本发明属于煤矿应急救援技术领域，涉及一种六履带自主移动式煤矿救援装置，其体积小、便于携带、操作便捷、制造成本低。包括正方形的车体；所述车体上设置有360度旋转单元、行走单元及可伸缩机械臂单元；所述车体上还设置有控制器、行走单元、行走驱动单元、GPS定位单元、红外线生命特征探测器、夜视摄像头、语音传输单元、可伸缩机械臂单元、机械臂驱动单元、传感器集成单元、电源模块、数据储存单元、无线通信单元、无线遥控器及应急照明灯；所述控制器通过无线通信单元接收所述无线遥控器发出的控制信号；所述行走驱动单元与行走单元相连，所述机械臂驱动单元与可伸缩机械臂单元相连。