简介： 本发明属于轨道交通智能监测技术领域，涉及一种用于多维轮轨力测量的柔性多模态传感装置及融合感知算法。一种面向多维轮轨力同步监测的柔性多模态传感装置，包括垂向力应变模块、垂向力压电传感器模块、横向力压电传感器模块以及多模态感知模块，多模态感知模块由柔性衬底层、电极层#1、压电功能材料层、电极层#2、引线层和封装层组成，有3个工作模态：①主动探伤；②动态应变传感；③振动感知。实时采集轮轨垂向力、轮轨横向力信息，以及轨道结构缺陷的主动探测，提出深度神经网络的多维轮轨力融合算法，提高轨道智能化监测水平。