简介： 本发明公开了一种地下矿山有轨运输轨道检查车，包括电机车、水平固定在电机车上的导轨、两个设置在导轨上并能在导轨上滑动的滑块、分别通过传感器固定结构件装在两个滑块上的两个二维激光位移传感器，左侧的二维激光位移传感器的激光测距探头面向左侧铁轨，右侧的二维激光位移传感器的激光测距探头面向右侧铁轨，所述左侧的二维激光位移传感器用于测量得到左侧铁轨当前检测端的轮廓信息，右侧的二维激光位移传感器用于测量得到右侧铁轨当前检测端的轮廓信息。本发明可实现矿山轨道非接触式动态轨距检测。