简介： 本发明涉及一种用于微机器人的软磁性橡胶执行器制备方法。在天平上称取一定量还原铁粉或和硅橡胶按一定比例混合,搅拌均匀后,置于模具中,在室温下固化48小时,得到软磁性橡胶执行器。软磁性橡胶执行器具有驱动功能,材料是柔性的且比磁致流变体稳定,可以应用于微型水下机器人、微型医疗机器人、及微型管道机器人的研究。