简介： 本发明涉及一种随钻测量系统，尤其是涉及一种煤矿井下防爆型泥浆脉冲无线随钻测量系统及其使用方法。本发明的煤矿井下防爆型泥浆脉冲无线随钻测量系统由孔内组件和孔口组件组成，其中孔内组件包括防爆探管、防爆电池筒、防爆脉冲发生器，孔口组件包括防爆压力变送器和防爆计算机等，系统可以在煤矿井下钻进施工过程中，利用孔内仪器实时测量钻孔轨迹参数(倾角和方位角)和定向钻具状态参数(工具面向角)等孔内工程参数，然后通过水力通道无线传输数据至孔口仪器，由孔口防爆计算机进行处理和显示。本系统以泥浆作为信号载体，采用泥浆脉冲作为数据传输方式，不使用电缆，即可用于定向钻进，又可用于回转钻进，具有实时性和防爆特性。