简介： 本发明涉及一种矿山井下用墙面清洗车，所述的墙面清洗车包括车体、连接架、墙面清洗装置，所述的墙面清洗装置包括中间喷杆；所述的中间喷杆两端分别连接有左喷杆和右喷杆，左、右喷杆与中间喷杆通过铰接结构相连接，右喷杆与支架体之间设置有右喷杆角度油缸，所述的右喷杆角度油缸两端分别与支架体、右喷杆通过铰接结构相连接；所述的驾驶室外设置有可燃气体探测装置，所述的墙面清洗车上还设置有断电装置，所述的断电装置接入车辆控制系统，且连接可燃气体探测装置，当传感器与可燃气体探测装置检测到车辆周边可燃气体浓度达到设定浓度时，可燃气体断电装置发出断电指令，车辆控制系统控制墙面清洗车自动停车熄火，停止作业。