简介： 本发明涉及扫描仪技术领域，具体为一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，包括支撑座,所述支撑座的下表面固定连接有四个呈环形阵列分布的固定块，所述固定块的下表面均通过设置转动轴转动连接有支撑腿，且所述固定块的下表面设置有能够对支撑腿进行限位的调节机构，所述支撑座的上表面中间位置设置有底板，且所述底板的下表面设置有升降机构，所述底板的上表面中间位置固定连接有扫描仪，所述底板的上表面边缘处固定连接有防灰机构，所述防灰机构包括透明玻璃板、外罩、刮板、转轴以及第一电机，本发明通过设置防灰机构，能够对三维激光扫描仪进行防灰、除灰，避免煤矿区的煤粉粘附在监测探头上，影响检测探头的正常使用。