简介： 本发明公开一种矿井巷道环境信息测量系统及方法，其中系统包括超声波风速仪、多参数监测器、数据采集模块、中控平台、数据通讯模块、柔性机械臂、电源转换模块、显示及报警模块和计算机；多参数监测器还包括红外探测器、CH4气体传感器、CO气体传感器、O2气体传感器、CO2气体传感器和温湿度传感器；系统不仅可以实时监测矿井巷道的环境信息，对环境进行调整。还可以通过柔性机械臂实现大断面的测风要求。此外，本发明还提供了基于上述系统的矿井巷道环境信息测量方法，在矿井正常生产时，远程实现井下环境情况和风流情况的测定。可以提高矿井的应灾救灾的能力，保证应急救援人员的安全。