简介： 本实用新型实施例提供的一种煤矿井下人员接近系统，包括：车辆控制器、CAN总线交换机、多个探测器和多个识别卡；车辆控制器通过CAN总线交换机与探测器通信连接，识别卡与探测器通信连接，探测器设置在工程车辆上，识别卡设置在井下防碰撞对象上，探测器和识别卡均包括处理器、UWB模块和ZigBee模块，探测器中的处理器分别与探测器中的UWB模块及ZigBee模块连接，识别卡中的处理器分别与识别卡中的UWB模块及ZigBee模块连接。该系统工作时可通过ZigBee模块对识别卡进行粗选，实现识别卡信号的过滤；然后再通过UWB模块进行精确的距离识别，实现距离的准确预警，避免工程车辆发生碰撞。