简介： 本实用新型提供了一种无人化矿井用遥控铲车，包括：铲车主体、行驶机构和铲斗动作机构，还包括：方位模块，设置在铲车主体上，包括：定位设备、距离探测设备、第一通讯模块、第一处理芯片，第一处理芯片与行驶机构电性连接；信息分析模块，设置在铲车主体上，包括：识别设备、第二通讯模块、第二处理芯片，第二处理芯片与铲斗动作机构电性连接。本实用新型无人化矿井用遥控铲车通过远程控制铲车工作，能够在环境恶劣井下进行工作，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，且履带式行驶机构适合于地形复杂的矿井工作。