简介： 本发明公开了一种高精度的力/位控制驱动装置，包括驱动组件和传动组件，所述驱动装置具有一中心轴线，驱动组件包括平行绕中心轴线按圆周阵列布置的至少两个驱动件，所述驱动件包括由功能材料制成的驱动动力源，且所述功能材料制成的驱动动力源在通电或通磁后可沿中心轴线方向形成位移形变；传动组件用于将驱动件的位移形变转换为转动并输出；本发明用可实现大尺度回转及亚微弧级精度的驱动、传动功能，同时，基于功能材料的双向能量转换机理，可将驱动和力传感功能同时赋予驱动装置中，同时具有力信号的识别和处理能力，实现驱动力的自检测、自调节等功能；与现有的机电集成驱动与传动相比，功能上可完成同位控制，实现高动态、高精度的力/位控制驱动，并且结构上更加紧凑。