简介： 本发明公开了一种基于机器人的矿井路况及气体检测方法，由于主要包括：按照预先粗略规划的导航路径行走；探测路径中的障碍物，当探测到障碍物则，执行角度微调，避开障碍物的方向继续按照原规划的路径行走；检测行走路径中的气体信息，将气体浓度和压力信息发送至远端控制器；从而可以克服现有技术中路况探测效率低，不实时上传任意地点路况图像信息和气体检测信息的缺陷。