简介： 本发明公开了一种煤矿巡检机器人平台，包括六自由度平台、分别与六自由度平台连接的平台前架和平台尾架；所述六自由度平台固定在底板上，平台前架上设有用于作为原动件的转向电机和用于控制所述平台前架的两个前轮转向的转向连接杆，转向连接杆的一端与前轮连接，其另一端与所述转向电机连接；六自由度平台的顶部安装有激光雷达传感器，所述底板的尾部设有位于所述平台尾架上方的控制板架，所述控制板架内放置有与所述六自由度平台、激光雷达传感器和转向电机电连接的控制器。本发明的结构可以应用于矿井下或其他复杂工作环境，完成对未知环境的探测，具备自主导航能力，该平台可以进行自主导航算法测试，也能够通过搭载不同设备进行功能扩展。