简介： 本发明提供一种基于梯度功能材料的磁导航电机结构，电流源一分别与赫姆霍兹线圈一的正极和赫姆霍兹线圈一的负极相连，电流源二分别与赫姆霍兹线圈二的正极和赫姆霍兹线圈二的负极相连，赫姆霍兹线圈通入电流后产生均匀磁场，梯度导磁材料放置在均匀磁场中。通过上述这样设置，实现人体外部线圈的个数能够有效减少，扩大检测空间，且只需两个电流源，结构简单、控制参数少。