简介： 一种煤矿井下防爆四轮巡检机器人，属于井下巡检设备技术领域，包括防爆底盘、车体护罩和行走机构，所述行走机构上安装有防爆底盘，防爆底盘上安装有车体护罩，车体护罩上设置有多源探测传感系统。煤矿井下防爆四轮巡检机器人通过防爆云台摄像头、多参数传感器等采集设备，实时监测煤矿井下设备及环境状态，将采集到的数据上传至监控平台，统一进行分析管理，实现各类异常情况的实时报警并通知相关人员，提高输煤皮带的智能化程度，有效降低安全事故导致的经济损失，减少人工巡检作业负担、降低巡检作业风险，实现减人增效。