简介： 本实用新型涉及矿用监测技术，具体涉及一种矿用地下空间无人监测设备，包括地下卫星基站和地面监控中心，大疆精灵3无人机、单片机、电磁波数据传输器和电磁波发射天线；马达设置于螺旋桨之下并固定于支架的一端，支架的另一端固定于无人机壳体上，无人机支撑架固定在无人机壳体底部边界，电池、无人机芯片均固定于无人机壳体内；单片机、电磁波数据传输器也固定于无人机壳体内，电磁波发射天线固定在无人机壳体底部；无人机芯片与单片机、电磁波数据传输器电连接，电磁波数据传输器分别与电磁波发射天线、地下卫星基站连接，地下卫星基站与地面监控中心连接。该设备代替了人工监测，成本低，其探测效果受现场条件影响小，对探测目标无破坏性。