简介： 本发明公开了一种基于倾斜摄影的矿山恢复治理规划方法及系统，包括以下步骤：1、采用多镜头无人机采集露天矿山倾斜影像；2、内业空三测量，生成矿山倾斜模型、DEM、DSM；3、根据点群探索坡向算法、地形增量修改算法，开发完成的露头矿山恢复治理规划设计平台；4、采用三维交互式设计或二维设计导入，生成规划设计三维景观；5、分类统计各类工程或选定工程的土方量、工程量；6、导出施工图，并根据工程造价计算总工程费用。本发明通过矿山恢复治理规划设计三维实现与展示计算分析，可视化沉浸化强，二维设计并通过三维实现，精确计算各项治理工程工作量及造价，设计效果好。